该首个将AI算力与安全能力整合的架构面向工业部署，由Agility率先采用以支持工厂及物流场景的人机协作，并引入第三方认证实验室加速合规进程。
英伟达于6月22日正式推出NVIDIA Halos for Robotics，这是业界首套专为机器人及物理人工智能设计的全栈安全系统。该方案旨在将AI计算能力与安全功能整合，覆盖从开发、验证到工业部署的全生命周期，解决下一代自主机器人在人类共存环境中处理动态任务时的安全难题。系统通过统一架构将硬件、软件、传感器数据、安全应用及认证流程纳入标准化体系，以支持机器人从试点走向大规模应用。
该系统的技术架构主要由三个核心部分构成。硬件层依托英伟达IGX Thor计算平台与Holoscan Sensor Bridge，为实时控制与安全任务提供工业级算力及传感器连接能力，内置冗余计算模块以监测硬件状态。软件层包含Halos OS操作系统，其中Halos Core支持关键安全运行功能，外部感知安全蓝图则利用摄像头和AI智能体扩展环境感知能力，并根据现场变化动态调整机器人行为。认证与评估环节由英伟达Halos AI系统检验实验室承担，该实验室是全球首个同时获得美国国家标准学会国家认可委员会对物理AI功能安全和AI安全双重认可的项目，可协助合作伙伴准备德国莱茵TÜV、UL Solutions、TÜV南德、exida、SGS及CertX等机构的第三方认证。
Agility Robotics作为首家采用该系统的合作伙伴，已将其应用于工业人形机器人产品中，覆盖工厂装配、仓库搬运及物流配送等场景。据技术团队反馈，新架构使设备在复杂环境下的故障响应得到优化，并实现了不同厂商设备间的跨平台安全协同。面向开发者的早期访问版本已开放，支持Linux及Linux+QNX操作系统配置，相关开源代码已在GitHub提供下载。随着工业自动化向高柔性方向转型，该系统的推出被视为重新定义物理人工智能安全标准的关键步骤，有望推动行业在保障人机协作安全的同时提升生产效率。