该保密协议已提交至美国加州北区联邦地区法院，使案件未进入陪审团审理；原告方称Autopilot名称及马斯克公开表述夸大辅助驾驶能力，导致事故风险被低估。
特斯拉围绕一起涉及Autopilot辅助驾驶功能的致命交通事故诉讼完成庭前和解，避免原定陪审团审理程序。该事件发生于2023年2月18日凌晨，地点位于美国加州康特拉科斯塔县680号州际公路核桃溪路段；一辆2014款Model S在Autopilot开启状态下以约70英里/小时（约113公里/小时）的速度，撞上横停于车道、正在处置先前事故的县消防云梯车，驾驶员Genesis Giovanni Mendoza Martinez当场死亡，副驾驶位的弟弟Caleb Mendoza受重伤，消防车内四名消防员不同程度受伤。
和解文件以保密形式提交至美国加州北区联邦地区法院，具体金额与条款未见公开。案件名为Caleb Mendoza等诉特斯拉案，案号为24-cv-08738-VC，原告委托Singleton Schreiber律师事务所代理；该所同时参与多起与特斯拉辅助驾驶功能相关的致死事故诉讼。死者家属于2024年10月提出死亡责任诉讼，美国国家高速公路交通安全管理局的调查确认事故时Autopilot处于激活状态，原告还将产品推广与宣传表述列为争议重点。
诉讼争点延伸至辅助驾驶边界与用户认知。原告援引加州消费者保护法，主张“Autopilot”这一名称本身可能诱导驾驶员高估系统能力，马斯克关于辅助驾驶的公开言论也被纳入指控范围，其中包含Autopilot可能优于人类驾驶员的表述。主审法官Vince Chhabria在2025年5月的裁决中驳回原告关于隐瞒的主张，但允许虚假陈述指控继续推进，并认定产品名称具有误导性，马斯克相关公开声明在法律上可作为庭审证据使用。
此次处理显示Autopilot相关诉讼在事实审查层面聚焦更多维度：产品命名、公开承诺、紧急障碍识别与驾驶员培训均可进入证据范围。由于金额未披露，其他同类案件的可比性有限，后续是否附带整改要求需以公开文本为准。